作为中东最强大、最有影响力的国家之一，伊朗拥有大量地面部队，主要由伊朗陆军和革命卫队（IRGC）2部分组成。这种双轨军制在中东地区相当普遍，比如叙利亚和当年的伊拉克萨达姆政权，就同时建有精锐的共和国卫队和普通常备军，而沙特则在皇家军队（国防军）之外，又设立了一支兼具王室近卫军、内务安全部队和监军（监督对象就是国防军）等多种职责于一身的国民警卫队（SANG）。
伊朗也不例外，该国实际上有2支陆军：忠于国家的伊朗陆军和忠于高层的革命卫队（广义范畴也包括其下辖的大批民兵武装）。从职能和任务来看，伊朗陆军和革命卫队很大程度上是相互重叠的，而这与1979年的伊朗革命紧密相关。
1979年的伊朗革命废黜了君主制，新政权虽仍允许陆军继续存在（两伊战争爆发起了很大作用），但同时组建起一支作为平衡力量的革命卫队。通常来讲，伊朗陆军负责保卫本土（特别是边境）和抵御外部入侵，而革命卫队负责保护政权，但这2个任务很多时候是一回事。如果非要说出二者最大区别，或许是伊朗陆军主要部署在边境附近。而革命卫队在伊朗国内要地驻有重兵。
据2013年美国战略与国际问题研究中心评估，伊朗陆军由35万名现役军人组成，包括13万职业军人和22万义务兵。这些兵力编为4个装甲师、2个机步师、4个轻步兵师、6个炮兵群、2个特种突击师、1个空降旅、3至4个突击旅，以及数目不详的航空兵部队和独立装甲和步兵旅。
伊朗陆军装备有1600余辆主战坦克、725辆侦察和步兵战车、640辆装甲运兵车、2300余门牵引和自行火炮、1400余门多管火箭炮。别看重武器数量不少，但按现代标准看都已过时，比如英制“酋长”坦克、美式“海眼镜蛇”攻击直升机和M-113装甲运兵车。伊朗地面突击力量的中坚是以上世纪90年代购置的俄式装备（比如T-72坦克），后者被配属给那些久经沙场的王牌部队。但总体来说，西方长期制裁和国内军工技术水平不高，造成伊朗地面部队仍然长期装备匮乏。
当然，伊朗在主战装备国产化方面确实很努力，如今该国已拥有一个相对完善的军工产学研体系（这就要比波斯湾对岸的那些石油富国强的不是一丁半点），能够大量生产轻武器和仿制国产版本的BMP-2步战车和T-72主战坦克等。
与陆军平行的革命卫队地面部队，据称有数十万兵力， 但以机动性更强的轻量化装备为主。而其所领导的准军事组织号称有400万至500万民兵。革命卫队最重要的组成部分是圣城军，该部由1.5万至3万名最精锐的革命卫队成员组成。圣城军实际上就是伊朗的特种部队，但其战场主要在海外。
总之，伊朗地面部队规模很大，但装备较差，不过考虑到该国巨大的版图面积和人口规模，现有地面武装力量足以应对中低烈度战争。而且，只要伊朗综合国力能继续保持上升势头，其地面部队的发展壮大就几乎是不可逆转的必然趋势。
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